基于PLC控制的港口煤堆場灑水噴槍系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn) 摘 要 待裝船輸出的煤炭在港口煤場堆積如山,冬天隨風(fēng)揚(yáng)塵造成環(huán)境污染,夏天高溫會自燃。本文完成了秦皇島港口煤炭作業(yè)灑水除塵工程中PLC控制系統(tǒng)的理論研究、方案設(shè)計及工程實(shí)現(xiàn),著重介紹了對灑水噴槍、變頻器和噴槍啟動順序的控制。 關(guān)鍵詞 自動控制;集散控制;PLC; 0 引言 秦皇島港是我國最大的煤炭水運(yùn)輸出港,但堆積在港口煤堆場上的煤炭隨風(fēng)揚(yáng)塵造成了環(huán)境污染。一般的治理方法是采用高壓噴槍定時對煤堆進(jìn)行灑水,既可防止煤塵的飛揚(yáng)又可在夏季時降低煤堆中間的溫度防止煤炭自燃。秦皇島港在冬季往往風(fēng)力較大容易揚(yáng)塵,因此需要對灑水系統(tǒng)的設(shè)備和控制方法進(jìn)行研究,以滿足港口生產(chǎn)過程中灑水除塵的需要。 1 系統(tǒng)總體設(shè)計及實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)定位在中型集散控制系統(tǒng)[1],主要包括操作站、PLC單元、以太網(wǎng)、PROFIBUS-DP總線、變頻器、遠(yuǎn)程I/O等,其中PLC系統(tǒng)是整個設(shè)備的控制中樞,共需控制116臺灑水噴槍和恒壓供水系統(tǒng)中的變頻器。 本文主要對PLC自動控制系統(tǒng)部分進(jìn)行了研究。 2 PLC自動控制系統(tǒng) 該P(yáng)LC系統(tǒng)采用了分布式I/O結(jié)構(gòu),通過Profibus-DP現(xiàn)場總線連接[2]。現(xiàn)場電控箱采用施耐德Momoentum I/O模塊,每一電控箱配置1臺Momoentum I/O模塊。監(jiān)控上位機(jī)主要設(shè)置的畫面有:操作畫面,實(shí)現(xiàn)各個監(jiān)控功能,完成到各個畫面間的切換;堆場設(shè)備工作狀態(tài)畫面,可以有效地監(jiān)控PLC系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài);泵房設(shè)備工作狀態(tài)畫面,可以監(jiān)控泵房內(nèi)水泵的工作狀態(tài)、系統(tǒng)壓力、流量狀態(tài)、水池水位狀態(tài),及時對各種狀況進(jìn)行處理。 2.1灑水噴槍控制 灑水噴槍控制系統(tǒng)共有116臺噴槍,分為9條線排列,其中第1條線為12臺噴槍,2至9線為每條線13臺灑水噴槍。 在編程的過程中,考慮到大量噴槍的控制程序都是相同的,于是使用了CONCEPT軟件自編功能塊的方法,這樣可以節(jié)約大量的程序存儲空間,只需一個功能塊就能實(shí)現(xiàn)對所有噴槍的控制[3]。 2.2變頻器控制 在該項目中泵房采用三臺變頻器控制4個高壓泵(其中一臺泵作為備用),用戶要求高壓泵可以隨意先啟動其中的任何一臺,在使用過程中其余兩臺根據(jù)實(shí)際情況自動啟動或停止。由于控制的要求比較高,模式也較多,所以采用PLC控制才更加安全可靠[4]。 在控制程序編制與程序調(diào)試過程中,最初使用了跟蹤水管壓力的方法來對變頻器的啟動與停止進(jìn)行控制。但在現(xiàn)場的實(shí)際調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn),水管壓力的波動并不能很好的反映出現(xiàn)場噴槍的出水情況,經(jīng)常出現(xiàn)變頻器來回頻繁的啟動停止。經(jīng)過數(shù)次實(shí)驗(yàn),最終采用了跟蹤水管流量的方法來控制變頻器的停止。當(dāng)前壓力在設(shè)定壓力范圍之內(nèi),則可以進(jìn)行正常自動停止模式。當(dāng)目前的流量小于設(shè)定的流量,并且壓力也穩(wěn)定(穩(wěn)定時間可通過上位機(jī)設(shè)定)在正常范圍后,將自動停止其中的一臺變頻器,依次類推可以同樣方法停止第二臺變頻器。最后一臺變頻器的停止則需要通過上位機(jī)手動停止。 2.3灑水噴槍啟動順序控制 在本系統(tǒng)中,根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,噴槍的控制方式分為自動、手動、維修等三種方式,自動控制方式由預(yù)先確定的程序邏輯自動控制,實(shí)現(xiàn)自動組合和單點(diǎn)自動循環(huán)噴灑功能;手動控制方式在程序邏輯許可的情況下,實(shí)現(xiàn)操作人員在上位工控微機(jī)上用鼠標(biāo)操作噴灑功能;維修方式是指當(dāng)灑水噴槍站在調(diào)試或本身出現(xiàn)問題時,現(xiàn)場維修人員通過子站控制箱對噴槍進(jìn)行的控制方式。因此,灑水噴槍控制共有3種模式,5種選擇如下: 、偃詣6槍單側(cè)模式。該模式中所有噴槍均參與循環(huán),最多6臺單側(cè)噴槍同時噴灑,每次2臺單側(cè)噴槍同時啟動,啟動順序是:從BD1第 1號線開始,啟動12、11號噴槍,延時20秒后,啟動10、9號噴槍,延時20秒,啟動8、7號噴槍,噴灑延時90秒后關(guān)閉12、11號噴槍并啟動6、5號噴槍……依次循環(huán)直至到第9號線自動停止,完成一次循環(huán)。 、谌詣12槍雙側(cè)模式。該模式中所有噴槍均參與循環(huán),最多12臺雙側(cè)噴槍同時噴灑,每次4臺雙側(cè)噴槍同時啟動,啟動順序是:啟動BD1第1號線12、11號噴槍和BQ1第13、12號噴槍噴灑,延時20秒后,啟動后面相應(yīng)的噴槍,延時90秒后關(guān)閉最初啟動的4把噴槍并啟動后面相應(yīng)的噴槍,……依次循環(huán)直至到第9號線自動停止,完成一次循環(huán)。 、圩蛹詣6槍單側(cè)模式。該模式中參與循環(huán)的噴槍由用戶選定,循環(huán)過程與全自動6槍模式相同。 、茏蛹詣12槍雙側(cè)模式。該模式中參與循環(huán)的灑水噴槍由用戶選定,循環(huán)過程與全自動12槍模式相同。 ⑤手動控制模式。該模式中,選擇1~9號線中任意噴槍,即可使之噴水。用戶用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下該噴槍后,啟動該噴槍,再用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下該噴槍后,關(guān)閉該噴槍。 、迒尉選擇模式。在每條線前都有一個選擇按鈕,例:當(dāng)需要使用8線時,點(diǎn)擊8號線按鈕,綠色為選擇使用,紅色為選擇不用。 所有116桿灑水噴槍共分布在9條線上,根據(jù)需要可以進(jìn)行任意組合。在每條線啟動模塊前設(shè)置一個允許啟動的條件。根據(jù)上位機(jī)不同的條件選擇,將順序啟動不同的噴槍線。例:六號線的啟動:當(dāng)系統(tǒng)處于自動噴灑狀態(tài)時,如果前5條線沒有被禁用的,則PLC系統(tǒng)將根據(jù)排列依次啟動所有噴槍,至前5條線結(jié)束才啟動第6條線;如果2、3、4、5不用,則在1號線結(jié)束后直接啟動6號線,以此類推其他的各種組合啟動順序。 3 結(jié)束語 在系統(tǒng)的設(shè)計過程中,借鑒了國內(nèi)外一些產(chǎn)品的設(shè)計思想,去粗存精,較好地解決了灑水系統(tǒng)的易操作性、易維護(hù)性等方面的問題,在兼顧性價比指標(biāo)的同時,對系統(tǒng)的性能進(jìn)行了最大限度的優(yōu)化。經(jīng)過一年多的運(yùn)行使用,本系統(tǒng)安全方便、穩(wěn)定可靠、自動化程度高,確保了港口生產(chǎn)的順利進(jìn)行,煤場除塵效果明顯改善,對環(huán)境保護(hù)起到了應(yīng)有的作用。 參考文獻(xiàn): 1楊寧,趙玉剛.集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003,9:10~15 2毛哲.基于Profibus現(xiàn)場總線的PLC通信.自動化儀表,2004年10期 3 Schneider Company,Modicon Concept V2.1,2003,2:51~59 4孫毅,程曉榮.PLC接入技術(shù)及其網(wǎng)絡(luò)管理模式與功能設(shè)計.河北大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2004年05期
作者:劉燕燕(燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 河北·秦皇島 066004)
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